電機是AGV小車里的核心元件，電機的好壞，決定了AGV小車的性能，在選擇電機方案時候，可以選擇直流無刷電機，也可以選擇直流有刷電機，根據AGV小車的的發展趨勢，使用直流無刷電機是主要的選擇方案。

     我們德馬克電機的其中的一個客戶，是做輸送電子配件用的物料輸送AGV小車，開始時候使用直流有刷電機，使用一段時間后，直流有刷電機的壽命短，隔一段時間就有維護，特別是更好碳刷，很是麻煩，所以就把直流有刷電機換成是直流無刷電機，但是用的進口的直流無刷電機，成本高不說，還經常不能適應開發的特殊需求，溝通不方便，客戶對這個事情非常的煩惱。

     客戶在他的客戶的車間里有使用我們德馬克電機的直流無刷電機，試著跟我們聯系，我們德馬克的范工程師為客戶定制一款直流無刷電機和相應的減速器，根據AGV小車的性能要求，特別選擇一款直流無刷電機的驅動器。在使用我們德馬克的直流無刷電機后，與相同進口的日本和韓國電機相對比，我們特別搭配的方案在性能上完全優于進口同類的直流無刷電機，在一定時間使用過后，使用壽命也超越的進口的直流無刷電機，還能夠滿足客戶的頻繁更改的設計要求，完全做到了一對一定制的服務，并且客戶的制造成本大幅度地降低了30%，交貨周期從原來的一個月時間變長了7天以內，客戶對我們德馬克總體上非常滿意。

      客戶對進口直流無刷電機和我們德馬克提供的直流無刷電機，做了以下的性能測試：

1、偏剎

     在原來的進口直流無刷電機情況下，緊急剎車情況時候，剎停距離為0.2m。在使用我們直流無刷電機后，剎停的距離為0.08m，偏剎情況減少60%。

2、速度調整周期

     使用德馬克直流無刷電機后，直流運動時，兩個電機的速度調整周期，有3轉變為了1轉。

3、啟動平穩性

   在使用德馬克直流無刷電機后，啟動時，非常光滑和平順，完全沒有頓挫感，客戶把一個立起來的硬幣放在小車上，啟動和停止時，硬幣都沒有倒下來。

4、高壓沖擊

   在不通電推動小車，產生的發電往往會對驅動器造成高壓沖擊的情況，而我們為客戶選配的驅動器就考慮到了這個方面的情況，完全杜絕的高壓沖擊的情況。